科技成果转化公示

（机械臂智能视觉在线标定技术及系统 ）

校内各单位：

根据《北京信息科技大学科技成果转化管理办法》（校技发〔2023〕5号）及相关成果转化法律、法规、政策，现对蒋周翔老师申请的“ 机械臂智能视觉在线标定技术及系统”发明专利转让事项公示如下：

一、专利名称及简介

专利类型	专利名称	专利号	发明人
发明专利	柔性超冗余机械臂标定方法、系统、存储介质及计算设备	ZL202411684484.6	蒋周翔,陈世园,刘瑞,赵宇辰,刘雨轩,白龙,龙忠杰,张胜伦
发明专利	基于分布式位姿采集和模型降维的机械臂标定方法及装置	ZL202310911186.5	蒋周翔,秦鹏举,苏瑞,白龙,龙忠杰
发明专利	基于双目视觉和深度学习的机械臂不停工实时标定方法及装置	ZL202210363753.3	蒋周翔,秦鹏举,苏瑞,龙忠杰,白龙
发明专利	基于多目标视觉测量和机器学习的机械臂无模型实时标定方法及装置	ZL202210365233.6	蒋周翔,苏瑞,秦鹏举,白龙,龙忠杰

简 介：本技术体系针对工业机械臂精度衰减与标定效率低下的痛点，构建"感知-建模-补偿"全链条智能标定方案。核心融合多源视觉测量与数据驱动学习，实现不停工实时误差补偿。四大模块：分布式位姿采集与模型降维，多节点协同与DH参数解耦，提升标定精度；双目与多目视觉深度学习，立体视觉与神经网络建立不准确测量到精确位姿的映射，突破视角限制，在线监测自适应补偿；柔性超冗余机械臂标定，首创刚柔耦合建模与迭代辨识，同步补偿MDH参数误差与关节弹性变形。无需停机、不依赖精确运动学模型，适用工业、协作及柔性超冗余机械臂，为智能制造提供精度保障。

二、拟交易价格

协议定价：人民币8万元

三、价格形成机制

经全体发明人同意，并与合肥叙安科技有限公司协商，双方同意以8万元协议转让发明专利“ 机械臂智能视觉在线标定技术及系统 ”的专利权。

特此公示，公示期15日，自2026年5月25日起至2026年6月8日止。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向科技处反映。

（联系人：田丽媛 联系电话：80187189）

技术转移转化中心

2026年5月25日